Хасанби Кипов родился 15 июля 1930 года в семье колхозника в селе Малка. Трудовой путь начал во время Великой Отечественной войны, работая на животноводческой ферме колхоза «Малка». Сначала работал скотником, а позже в 1970-х годах возглавил ферму по откорму бычков. За годы работы добился впечатляющих результатов: в 1976 году сдал 34 центнера мяса, в 1979-м — 69, а в 1980-м — 77 центнеров.
В 1975 году получил орден Трудовой Славы III степени за успехи в социалистическом соревновании и выполнение обязательств по увеличению производства продуктов животноводства. В 1976-м, за достижения в первом году десятой пятилетки (1976–1980) – был награждён орденом Трудовой Славы II степени.
В 1981 году вырастил 167 бычков, которые в среднем набрали 412 килограммов веса, значительно превысив план. В 1988 году в его бригаде было 440 бычков, которые многократно перевыполняли план. В 1990 году за высокие результаты в производстве и продаже сельскохозяйственной продукции Хасанби Мажидович получил орден Трудовой Славы I степени, став полным кавалером этого ордена.
Заслуженный животновод Кабардино-Балкарской АССР Хасанби Кипов прожил в родном селе Малка до своей смерти 9 сентября 2003 года. Одна из улиц села названа в его честь. Награждён также медалями ВДНХ СССР, включая золотую медаль в 1988 году.