Владимир Халидович Вороков родился 2 января 1936 года в Нальчике.
В 1960 году он завершил обучение на историко-филологическом факультете Кабардино-Балкарского государственного университета. Сразу после окончания вуза начал профессиональную деятельность на государственном телевидении Кабардино-Балкарской Республики, где прошёл путь от редактора до старшего редактора и кинорежиссёра, проработав в этой сфере до 1989 года. В том же году возглавил Кабардино-Балкарский фонд культуры. С 1996 года занимал должность генерального директора общественной радиотелевизионной компании «Нальчик».
За годы работы Владимир Халидович проявил себя как выдающийся режиссёр, журналист и писатель. Им создано более 150 художественно-публицистических и документальных фильмов. Кроме того, он является автором 15 книг, при этом литературным творчеством начал заниматься ещё в студенческие годы.
Вороков удостоен многочисленных наград, званий и общественного признания. Он являлся секретарём Союза кинематографистов России и председателем Союза кинематографистов КБР, заслуженным деятелем искусств ряда республик, дважды лауреатом Государственной премии КБР, почётным гражданином Нальчика, Терека и Чегема. Его вклад отмечен орденами «Дружбы» и «Почёта», медалями и профессиональными знаками отличия, включая «Золотое перо» Союза журналистов России. Он также был активным участником общественной жизни, входил в Общественную палату КБР и другие консультативные органы.
Память о Владимире Халидовиче Ворокове как о выдающемся деятеле культуры, посвятившем свою жизнь развитию отечественного искусства, журналистики и кинематографа, будет и впредь служить примером преданности профессии и родной республике.
